يكمن الفرق الرئيسي بين النُزُل والمخيمات الخيمية في البنية والأجواء. فالنُزُل عبارة عن مبانٍ دائمة مبنية من مواد صلبة كالحجر أو الخشب، وتوفر راحة فندقية ومرافق أوسع. أما المخيمات الخيمية فتستخدم هياكل قماشية تندمج مع البيئة المحيطة، مما يخلق تجربة برية أكثر انغماسًا مع توفير حمامات خاصة وأسرّة مريحة.